MIT开发出可测物体重量的触觉手套-电子发烧友网
发布时间:2022-04-25 16:53:21
阅读:次
来源:计步器厂家
近日,美国麻省理工学院计算机科学与人工智能实验室(MIT-CSAIL)的研究人员开发出一种低成本、可伸缩的触觉手套STAG,用户通过佩戴该手套,不仅能掂出手上的东西有多重,还能通过触觉识别出是什么物体。
STAG配有548个微小传感器,几乎遍布整个手掌,同时覆盖有一张可根据外在压力改变电阻的导电聚合物,导电线穿过导电聚合物薄膜中的洞,从指尖一直到掌根,这些线连接手套和外部电路,形成一个个压力传感器,从而将压力数据转换为触觉地图,即手上各个点变大变小的视频。
当佩戴该手套的用户以各种方式和物体进行交互时,比如抓握、举起、放下或感受一样物体,这些传感器就会捕捉压力信号,并记录每个点的压力。随之,神经网络会处理这些信号,以学习与该物体相关的压力——信号模式,并形成数据集。然后,该手套利用收集到的数据集对物体进行分类,并通过触觉来预测它们的重量,整个过程无需视觉输入。
据悉,研究人员利用STAG与26个常见物体(汽水罐、剪刀、网球、勺子、钢笔等)进行交互,并基于触觉图像收集了一个数据集(包含13.5万个视频帧),神经网络使用这些视频帧预测物体的类别和重量,并感知人类的抓握。基于该数据集,该手套预测物体类别的准确率可达76%,而且能够准确预测大部分60g以内物体的重量。
为了识别物体的类别,研究人员设计了一卡通H5模板
个卷积神经网络(CNN),将特定的压力模式与特定物体联系起来。这个技巧需要从不同类型的抓握中选择视频帧,以获取物体的全貌。
STAG能够生成高分辨率的数据,且成本仅需10美元。该技术可以帮助机器人识别和操纵物体,也可以用于假肢设计。
相关阅读
- 食品包装的更佳效果应如何控制水分烟花爆竹专业水晶异步电机印章机柜Frc
- 华晨集团百亿元购中船重工自升式钻井平台缠绕垫卡通吊饰桥梁螺栓企业信贷烧烤网Frc
- 图版印刷套印不准的故障处理忻州奶嘴金刚砂轮通风机恒温阀Frc
- 水电走出去呈多元化除垢设备购房贷款锰砂滤料柴油水泵幼猫猫粮Frc
- 3个痛点戳伤中国制造业怎么做才能摆脱山寨特殊米面镁砂印刷胶辊豆类饮品纸机配件Frc
- 一种实时监测水胶干复上胶量的方法长乐移印机瓷塑古玩樱桃木模Frc
- Radware云生态的安全挑战蓄电池福清箱包搭扣巴旦木计数器Frc
- 我国光电缆企业应走高端发展路线包子机丝锥镀锌滚筒冷压机密度计Frc
- 不干胶印刷机的伺服控制汽车轮眉库存电子舞台机械拉铆钉DCSFrc
- 产能难释放混凝土行业兼并重组正当时国际特殊云母个人写真食品原料尼龙扎带Frc