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向医疗机器人进军 电装涉足手术支援机器人业务 - OFweek机器人网

OFweek机器人网讯：电装涉足手术支援机器人业务，将在2015年4月推出与信州大学及东京女子医科大学共同开发的自动追踪型支撑臂 iArmS 。这款产品设想用于脑神经外科以及耳鼻喉科，定价为980万日元。电装已在 第29届日本医学会总会2015关西 的学术展示会（2015年4月11～13日，国立京都国际会馆等）上展出了iArmS实机。 iArmS可以在静止时牢固支撑住医生的手腕，在移动过程中轻快地追踪手腕的动作，从而减轻手腕的颤动和疲劳状况。手腕的支撑部分配备力量传感器，可以掌握医生的意图，自动地在 Hold 和 Free 等动作模式间往返。iArmS采用在任何位置都能与胳膊重量保持平衡的设计，而且还采用不使用马达的构造，从而确保了安全性。电装表示， iArmS充分利用了我们拥有较高市场份额的小型工业用机器人的有关技术 。由于iArmS不接触患者，因此不需要获得药事审批。 电装从约2年前开始着手与信州大学及东京女子医科大学共同开发iArmS。2014年9月获得信州大学伦理委员会的批准后，开始在该大学医学部的脑神经外科和耳鼻喉科开展将iArmS用于实际手术的临床研究。目前，电装还正在东京女子医科大学进行临床实验。

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